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品質(zhì)生活的今天，掃地機、洗碗機和烘干機，儼然成了中產(chǎn)階級的心頭好，讓機器盡可能多的取代人力，這種樸素的愿望就構(gòu)成了購買力。而在消費者看來，懶人經(jīng)濟最根本的需求還是解放雙手，地面衛(wèi)生清潔用上機器人，洗碗有洗碗機，衣服晾曬也完全可以由烘干機代勞。

雖然都打著解放雙手的旗號，但相比洗碗機和烘干機，掃地機要很好的承包家庭地面衛(wèi)生清潔，可絕不僅僅是吸地、拖地那么簡單。掃地機器人游走的同時，不僅僅要打掃衛(wèi)生，還要會避障，這就好比自動駕駛汽車上路，更考驗臨場的應變能力。

似乎很難想象，自動駕駛汽車和掃地機器人有什么關(guān)系，但實質(zhì)上，二者在避障、路徑規(guī)劃等方面的工作原理其實是有著互通之處和共性，都是通過傳感器收集數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)傳輸?shù)教幚砥鳑Q策層規(guī)劃行走方案。

從人工智障到人工智能，看掃地機器人的避障發(fā)展史

掃地機器人到底能不能幫助用戶解放雙手，我們暫時持保留態(tài)度，但糟糕的使用體驗，確實逼瘋了用戶，他們在網(wǎng)上大倒苦水。我們打開某度，搜索“掃地機器人逼瘋用戶”，就會得到109,000個結(jié)果。

當然，并不是每一條結(jié)果都與掃地機器人逼瘋用戶有著直接關(guān)系，不過很多人在使用掃地機器人時，都被智障的使用體驗逼瘋了，直呼這是花錢買了個祖宗，其中的名場面包括，掃地機器人無法識別拖鞋，推著拖鞋滿地跑，回家找不到拖鞋；撞翻垃圾桶，讓垃圾灑的滿地都是；離家出走；有寵物的家庭，還會發(fā)生把粑粑弄得滿地都是的情況。

明明打著人工智能的標簽，但在實際的體驗環(huán)節(jié)，人工智障般的使用體驗，實在讓人崩潰。而這一切糟糕體驗的背后，與掃地機器人避障技術(shù)密切相關(guān)，早期掃地機器人成熟度較低，雖然從產(chǎn)品功能上來看，確實能在一定程度上幫助用戶打掃地面衛(wèi)生，但此時的產(chǎn)品還停留在機械避障時代，掃地機器人搭載防碰撞傳感器，在地面上隨意移動，碰到了物品才會選擇避開，像個“沒頭的蒼蠅”，在清掃上雜亂無章，根本無法實現(xiàn)全面清掃。

清潔覆蓋率低也就罷了，橫沖直撞式的清掃，這種簡單的粗暴，也就有了掃地機器人反復和桌椅腿干架的尷尬，這時候就需要人力干預，將掃地機器人從中解救出來，最終讓機器繼續(xù)執(zhí)行指令進行地面衛(wèi)生清潔。

掃地機器人本身就是為解放雙手而存在的，顯然在實際的使用中完全不是那么一回事，無法識別障礙物，低矮的體重秤、電風扇底座，甚至是角落的電纜，都能夠成為困住掃地機器人的“元兇”，試問有誰能接受這樣的產(chǎn)品呢？

產(chǎn)品力無法吸引用戶，這也很好反映在了消費數(shù)據(jù)上。根據(jù)歐睿國際數(shù)據(jù)，2006-2009年，全球掃地機器人銷售量CAGR為16%，掃地機器人解放雙手，承包用戶家庭的地面衛(wèi)生清潔，似乎并不成熟。

有人說，創(chuàng)新一定是在快速讀物用戶的過程中，哪些點用戶抱怨了，或者覺得不爽了，那就是進步的一個機會。我們可以這么理解，創(chuàng)新就是從解決用戶痛點開始，掃地機器人的發(fā)展同樣如此。

既然機械避障，這種隨機規(guī)劃的亂碰系列，無法引發(fā)消費者熱情，業(yè)界圍繞掃地機器人“避障”技術(shù)，悄然開啟了一場軍備競賽。不過，讓人意想不到的是，從中脫穎而出的竟然是“行業(yè)新人”——石頭科技。

2016 年 8 月 31 日，由石頭科技研發(fā)的第一款搭載 LDS 激光雷達導航技術(shù)的掃地機器人面世，讓掃地機器人從“隨機碰撞”進化到自主、有規(guī)劃并高效地完成清掃任務，從機械避障到識別避障，用戶體驗有了質(zhì)的飛躍，引領(lǐng) LDS 導航技術(shù)成為行業(yè)的主流技術(shù)方案，掃地機器人也由此真正進入到了智能時代。

而這一切的發(fā)生，距離石頭科技成立不過26個月的時間。2014年7月，石頭科技在北京成立，專注于智能清潔機器人及其他智能電器研發(fā)和生產(chǎn)。

而此時的掃地機器人江湖，儼然是外資品牌的天下。數(shù)據(jù)顯示，受先發(fā)優(yōu)勢影響，iRobot全球市占率持續(xù)處于斷層領(lǐng)先狀態(tài)，2014~2019年市場規(guī)模占比均超過全球規(guī)模的50%。

可想而知，沒有點“真功夫”，石頭科技要想在掃地機器人領(lǐng)域生存下來，著實是件難事，好在，顛覆性創(chuàng)新技術(shù)的奠基下，石頭科技非但在掃地機器人行業(yè)站穩(wěn)了腳跟，還一躍成為引領(lǐng)行業(yè)的龍頭品牌。

2017年11月14日，石頭科技宣布雙11全網(wǎng)產(chǎn)品銷售額達到1.99億，商業(yè)江湖就是這個樣子，有時候資歷并不是資本，年輕只要敢打敢拼，就有一切可能。如今，石頭已經(jīng)成長為一家全球性公司，產(chǎn)品遍布全球100多個國家和地區(qū)，并于2020年2月登陸上交所科創(chuàng)板。

行業(yè)迭代升級，掃地機器人進入主動避障時代

隨著技術(shù)的不算完善和升級，掃地機器人是真的成了，也讓我們窺探到了人工智能時代，智能家電帶給用戶生活的變化，但這還遠遠不夠，技術(shù)只有起點，創(chuàng)新永遠沒有終點。

在石頭科技看來，要提升掃地機器人的產(chǎn)品力，只是硬件的升級還遠遠不夠，還需要在規(guī)避算法上持續(xù)發(fā)力，讓掃地機器人在“看”到、識別到障礙物之后，迭代升級成“主動”避開障礙物。

這就好比人力打掃地面衛(wèi)生，先是眼睛發(fā)現(xiàn)地面上的體重秤等障礙物，然后再有意識的繞開障礙物進行清理，從視覺反饋到大腦，再到最終的決策執(zhí)行，這一切落在掃地機器人身上，就完全不簡單了。

2020年5月20日，石頭科技重磅發(fā)布了T7 Pro，是其首款主動避障機型，采用雙目攝像頭+AI算法識別物體，通過兩個500萬像素的攝像頭獲取物體三維信息、距離信息，同時配備自適應紅外補燈光，保證黑暗環(huán)境的避障效果。

視覺識別讓掃地機器人更容易“發(fā)現(xiàn)”障礙物的存在，但避障還考驗到了掃地機器人的軟實力，幸運的是，石頭T7 Pro算法系統(tǒng)同樣給力，搭載的RR Mason 7.0 算法優(yōu)化了 Z 字形算法，更少重復，提高效率；與此同時，RR Mason 7.0 算法還改善了環(huán)繞算法，面對復雜障礙物指揮更聰明，選擇最優(yōu)路徑。

石頭科技董事長、總經(jīng)理昌敬表示：“專注地用創(chuàng)新解決一個又一個用戶痛點，踏踏實實為用戶和社會創(chuàng)造價值，這是我們始終堅持的原則。”

和傳統(tǒng)家電不同，掃地機器人作為一款技術(shù)不斷提升的產(chǎn)品，滿足用戶需求的程度也在不斷提升，產(chǎn)品迭代更新的背后，實則是更好的滿足用戶需求。2022年3月，石頭推出G10S系列，有G10S和G10S Pro兩款機型，避障技術(shù)再邁上一個新臺階，其中G10S Pro采用RGB攝像頭識別+結(jié)構(gòu)光避障+LED補光燈，搭配RR mason 9.0能夠識別線團、鞋子、體重秤等27種家庭常見物體，對未知物體3D建模、測距，極大提升避障效果。

這種視覺識別+物理探測相結(jié)合的避障方案，對障礙物的感知能力更強，尤其是能夠識別障礙物的類型，然后采用相應的避障策略，高能進階，用實力刷新行業(yè)新高度。顛覆性的技術(shù)創(chuàng)新，也很快在消費市場引發(fā)熱潮，一時風頭無兩。

根據(jù)奧維云統(tǒng)計數(shù)據(jù)，在2022年Q2季度，石頭G10S單品連續(xù)三個月獲得線上智能清潔行業(yè)及掃地機器人暢銷榜銷額和市占率雙排名第一。

從初入掃地機器人領(lǐng)域，再到成為行業(yè)領(lǐng)軍者，石頭科技只用了短短幾年的時間，奔跑的速度實在超出了業(yè)界的預期，而這卓越成就的背后，就是石頭始終堅持以研發(fā)和創(chuàng)新作為支撐，在深化AI算法以及避障等前沿技術(shù)的落地上，從來都沒有停止。

2023年3月21日，石頭科技為消費者帶來了高端旗艦新品——石頭自清潔掃拖機器人G20，搭載了更智慧的RR mason 10.0，可以真正智能地、有規(guī)劃地和高效地完成清潔任務。

而且石頭G20的避障算法升級到AI避障3.0，在搭載3D結(jié)構(gòu)光避障的基礎上，視覺識別能力再升級，可識別障礙物種類從27種升級到42種，解決了掃拖機器人卷數(shù)據(jù)線、卷寵物尾巴等棘手的問題，另外配合紅外補光燈，暗光環(huán)境下也能自如避障，完成更復雜的清掃任務。

掃地機器人未來還會給我們帶來哪些驚喜？當前還不好下結(jié)論，但在石頭科技看來，產(chǎn)品每一次升級迭代的背后，都是對用戶痛點的一次思考，諸如墻邊這樣的衛(wèi)生清潔死角，石頭科技也給出了更好的解決辦法。

2023年8月28日，石頭科技推出全新一代自清潔掃拖機器人P10 Pro，產(chǎn)品延續(xù)石頭獨家算法，并首次給掃地機器人配備上了機械臂邊拖，當掃地機器人在應對墻邊這樣的衛(wèi)生死角時，石頭P10 Pro會運用核心精妙算法，讓掃地機器人在貼邊拖地時“長”出機械臂，邊角覆蓋率提升92%，有效解決清潔盲區(qū)。同時，轉(zhuǎn)角或避障時智能動態(tài)縮回，行走更順暢。

延續(xù)創(chuàng)新，推動公司份額持續(xù)提升

事實上，近年來隨著導航技術(shù)和避障算法的不斷進步，以及機器人自集塵、自清潔、自動上下水等功能的出現(xiàn)，掃地機器人迭代速度明顯加快，甚至超越了智能手機。

產(chǎn)品功能增加的同時，也使得機器人身價一路走高。數(shù)據(jù)顯示，掃地機器人產(chǎn)品均價從2019年的1500元左右漲到了2021年的2395元，短短兩年，就漲價將近1000元。到了2022年，行業(yè)均價已經(jīng)上調(diào)到3210元。

不過，這并未提振用戶的消費信心，目前最尷尬的現(xiàn)狀就是，消費者似乎并不愿意為掃地機器人買單了，帶來的直接后果便是，掃地機器人銷量的持續(xù)下滑。

我們來看這樣一組數(shù)據(jù)。

2023年第一季度，掃地機器人行業(yè)銷量為67.8萬臺，同比下降14.7%；全渠道銷售額為19.8億元，同比下降11.4%。

掃地機器人功能越來越強大，價格也越來越貴，但場內(nèi)銷量卻呈現(xiàn)出下滑態(tài)勢，這也被業(yè)界解讀為“掃地機器人讓中產(chǎn)階級失望了”。

事實上，當新事物的嘗鮮的用戶需求被透支后，掃地機器人就不可避免地走向了滑坡，這與產(chǎn)品升級、客單價提升有關(guān)，但這并不是問題的全部。

關(guān)于這一點，我們可以參考洗衣機這一品類的普及，洗衣機和掃地機器人在產(chǎn)品功能上，都可以看作是把用戶從繁瑣的家務勞動中解放出來的家電產(chǎn)品，洗衣機現(xiàn)已經(jīng)成為了居家生活的標配，相較之下，掃地機器人的普及率還很低。

這里需要向大家強調(diào)的是，洗衣機產(chǎn)品的普及主要得益于自動化水平的不斷提升，從早期的單缸/雙缸洗衣機，再到如今的滾筒/波輪洗衣機，我們現(xiàn)在洗衣只需將臟衣服丟進洗衣機內(nèi)筒即可，真的極大方便了用戶生活。

我們也看到了，包括石頭科技等在內(nèi)的品牌廠商圍繞自動化水平的不斷發(fā)力，除了避障技術(shù)的持續(xù)進階之外，也應該留意到，掃地機器人基站功能的日益強大，從早期的充電功能，再到現(xiàn)如今充電、自清潔洗拖布、自集塵等多功能于一體，甚至石頭P10 Pro還給用戶安排上了熱水洗拖布的功能，讓我們看到了技術(shù)創(chuàng)新基因的驅(qū)動下，家居清潔新革命熱潮的再一次來臨。

延續(xù)拓新，帶來的積極意義也顯而易見，成功推動了石頭科技份額的持續(xù)提升。根據(jù)AVC，22A/22Q4/23Q1 公司線上份額為21.28%/19.59%/21.88%，同比提升7.4pct/2.2pct/3.0pct，新品收效顯著。

技術(shù)創(chuàng)新來實現(xiàn)產(chǎn)品力的提升，進而強化公司競爭優(yōu)勢，這是石頭科技在萎靡的掃地機器人市場仍然有所斬獲的成功密碼。對于未來，掃地機器人市場仍然是一片藍海，需要品牌廠商持續(xù)發(fā)力，讓掃地機器人在人工智能風潮的涌動下，變得越來越聰明，用創(chuàng)新技術(shù)來不斷開墾消費者市場。

總結(jié)

經(jīng)過多年的發(fā)展，掃地機器人變得“聰明”不少，現(xiàn)如今憑借著越來越高的自動化水平，成為中產(chǎn)階級的智能家電標配，讓人們在結(jié)束一天繁忙的工作之后，不再因為清潔加班，讓掃地機器人承包用戶家庭地面衛(wèi)生清潔，成為可能。而石頭科技不管在技術(shù)領(lǐng)域，亦或是用戶口碑方面，都代表著行業(yè)的超高水準，從引領(lǐng)掃地機器人進入識別避障時代，再到技術(shù)創(chuàng)新的加持下，圍繞主動避障在掃地機器人領(lǐng)域持續(xù)發(fā)力，我們見證到了，石頭科技用創(chuàng)新簡化生活的使命，我們也堅信，未來石頭科技還會不斷創(chuàng)新技術(shù)，帶給掃地機器人行業(yè)更多可能，讓人們更好的享受到智能時代帶來的品質(zhì)生活。