日前，追覓科技正式推出全新X50系列掃地機(jī)器人，在該系列產(chǎn)品一眾升級(jí)亮點(diǎn)中，高越障功能成為最大看點(diǎn)，其不僅全球首創(chuàng)了仿生機(jī)械足設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)在目前市場(chǎng)上同類產(chǎn)品中最高的越障能力。這一技術(shù)的突破，使得掃地機(jī)器人能夠在面對(duì)滑動(dòng)門槽、門檻、滑軌等不同高度的室內(nèi)障礙時(shí)更加游刃有余，不再受限于家居和辦公環(huán)境中的特殊條件，極大地拓展了掃地機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景。

在此之前，掃地機(jī)器人能否在用戶不干預(yù)的情況下一次性完成全屋清掃工作，并非完全取決于產(chǎn)品本身，還要看掃地機(jī)的工作場(chǎng)景有多少條件限制。

踏平各種門檻 破除2cm魔咒 只為解放用戶雙手

據(jù)統(tǒng)計(jì)，大約40%的家庭陽(yáng)臺(tái)或衛(wèi)生間的滑軌及臺(tái)階高度超過(guò)了2厘米，這兩厘米的“溝壑”意味著傳統(tǒng)掃地機(jī)器人常常無(wú)法覆蓋這些區(qū)域，從而導(dǎo)致清潔效率低下。不少用戶在面對(duì)掃地機(jī)人無(wú)法越過(guò)門檻障礙的時(shí)候，往往只能在掃地機(jī)器人清掃完客廳后，再抱起來(lái)放到臥室操作一番，然后再抱到陽(yáng)臺(tái)……這樣需要用戶不斷參與掃地機(jī)的工作，很難實(shí)現(xiàn)真正的解放用戶雙手。

不同于市面上多數(shù)掃地機(jī)器人僅能跨越2厘米以下障礙的設(shè)計(jì)，追覓X50系列以其獨(dú)特的雙節(jié)擺臂系統(tǒng)，成功將輪子的半徑增大了一倍，實(shí)現(xiàn)了單垂直臺(tái)階最高4.2cm的越障高度，借助爬坡墊后，最高越障高度進(jìn)一步達(dá)到了6cm，并通過(guò)大小輪組合的方式，在顯著提升了越障性能同時(shí)，進(jìn)一步降低了越障過(guò)程中同步產(chǎn)生的諸如爬上臺(tái)階之后硬著陸等“副作用”，實(shí)現(xiàn)100%越障的同時(shí)，確保掃地機(jī)與地板的完好性。

在智能清潔領(lǐng)域，每一次技術(shù)的革新都意味著用戶體驗(yàn)的一次飛躍。在這6cm的越障提升、徹底解決用戶痛點(diǎn)的背后，是追覓在產(chǎn)品研發(fā)上經(jīng)歷屢試屢敗，屢敗屢試，終為用戶踏平門檻的技術(shù)升級(jí)之路。

在越障功能開發(fā)之初，追覓的研發(fā)團(tuán)隊(duì)首先對(duì)于常規(guī)家居環(huán)境中的障礙高度進(jìn)行了細(xì)致調(diào)研。其中滑動(dòng)門軌道是最為常見(jiàn)的障礙，而且根據(jù)不同的材質(zhì)和設(shè)計(jì)，軌道高度和形態(tài)也存在極大的差異?，F(xiàn)代家居多采用斷橋鋁玻璃滑動(dòng)門，這類門軌往往較低，而早先流行的塑鋼滑動(dòng)門軌卻大多超過(guò)3厘米。除此之外，老舊樓房的舊式木門裝修甚至還存在小門檻，并且廚房、衛(wèi)生間等濕區(qū)因?yàn)榉浪O(shè)計(jì)，甚至與其他干區(qū)會(huì)存在斷層落差。即使在當(dāng)下很多高端中式家居裝潢中，也有不少家庭會(huì)采用門石設(shè)計(jì)。各種不同的區(qū)域間高度差讓追覓研發(fā)團(tuán)隊(duì)經(jīng)歷了較為繁復(fù)的統(tǒng)計(jì)過(guò)程。最終，通過(guò)反復(fù)平衡與論證，綜合場(chǎng)景6厘米的越障高度成為了可以滿足絕大多數(shù)環(huán)境同時(shí)又能保障可行性的方案。

從理論上來(lái)講，讓掃地機(jī)器人爬上6cm高的臺(tái)階好似很簡(jiǎn)單，你可能會(huì)說(shuō)，“裝一個(gè)大輪子增加越障半徑不就行了嗎？”然而在平地環(huán)境中，大輪子反而成為了累贅，輪子的收縮會(huì)成為難題。而且爬上臺(tái)階和越過(guò)臺(tái)階又是兩種不同的概念，正所謂“上山容易下山難”，爬上障礙物后該如何平穩(wěn)落回地面又是一大難題。

從造夢(mèng)到圓夢(mèng) 歷經(jīng)百種方案讓掃地機(jī)器人長(zhǎng)出“雙腿”

在用何種方式進(jìn)行越障的問(wèn)題上，追覓研發(fā)團(tuán)隊(duì)經(jīng)歷了大量的設(shè)想與理論驗(yàn)證。為了找到最佳方案，研發(fā)團(tuán)隊(duì)召開了50多次創(chuàng)新討論會(huì)，嘗試了包括履帶式輪子、增加伸縮結(jié)構(gòu)在內(nèi)的上百種越障方案。然而，這些方案都沒(méi)有達(dá)到理想的效果。直到研發(fā)團(tuán)隊(duì)提出了一個(gè)大膽的想法：如果能讓掃地機(jī)器人擁有“雙腿”，那么它就能像人一樣跨過(guò)障礙。

受到輪足機(jī)器人和仿生結(jié)構(gòu)的啟發(fā)，團(tuán)隊(duì)將目光瞄準(zhǔn)了“雙節(jié)擺臂系統(tǒng)”來(lái)解決掃地機(jī)器人上下臺(tái)階的問(wèn)題。通過(guò)模擬人體關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)方式，雙節(jié)擺臂不僅能夠有效地抬升機(jī)器，還能在回收時(shí)靈活彎曲，讓整體越障動(dòng)作趨于流暢，并且減少了對(duì)地面的沖擊，有效防止越過(guò)障礙的瞬間機(jī)器從高位砸向地面，從而造成機(jī)器與地板受損。可以說(shuō)，這一創(chuàng)新性的設(shè)計(jì)，為后續(xù)的研發(fā)工作奠定了雛形。

然而，要實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)并不簡(jiǎn)單，因?yàn)閽叩貦C(jī)器人的內(nèi)部空間已經(jīng)非常緊湊，要在里面再加入一個(gè)能夠抬高機(jī)身的雙輪結(jié)構(gòu)，需要重新設(shè)計(jì)整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)，追覓研發(fā)團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新性地采用輪轂電機(jī)技術(shù)，不僅節(jié)省空間，還大大降低了工作噪音。

為了進(jìn)一步增加產(chǎn)品的可靠性，讓掃地機(jī)器人在歷久越障使用過(guò)程中經(jīng)受考驗(yàn)，追覓同時(shí)針對(duì)X50系列進(jìn)行了生產(chǎn)材料和工藝優(yōu)化。通過(guò)強(qiáng)化塑料件和殼體，調(diào)整電路板結(jié)構(gòu)，提升各個(gè)組成部件與電子器件線材的接駁牢固性，并優(yōu)化傳感器位置等方式，確保了整機(jī)的減震效果，使機(jī)器的抗沖擊能力比上一代提高了100%，在帶來(lái)萬(wàn)無(wú)一失的越障能力同時(shí)，讓產(chǎn)品的使用壽命進(jìn)一步得到提升。

當(dāng)然，希望和困難仿佛一對(duì)頑皮的孩子，總是如影相隨。在雙輪驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)中，研發(fā)團(tuán)隊(duì)很快就遇到了新的挑戰(zhàn)。

輪轂電機(jī)雖然技術(shù)先進(jìn)，但在應(yīng)用于掃地機(jī)時(shí)存在低速抖動(dòng)和跳動(dòng)的問(wèn)題。為了解決該難題，追覓的研發(fā)團(tuán)隊(duì)著手開發(fā)了一整套控制系統(tǒng)，通過(guò)軟件、彈簧和整體架構(gòu)細(xì)致入微的調(diào)試，成功克服了電機(jī)抖動(dòng)的問(wèn)題。伴隨著追覓X50系列掃地機(jī)器人的發(fā)布，追覓也成為了行業(yè)內(nèi)第一個(gè)成功馴服輪轂電機(jī)，并將其投放市場(chǎng)的品牌。

同樣，為了讓機(jī)器能夠準(zhǔn)確判斷障礙物的高度，而不是“愣頭青”一般見(jiàn)高就爬，追覓科技重構(gòu)了傳感器的感知系統(tǒng)，并優(yōu)化了算法。通過(guò)引入先進(jìn)的ToF下視傳感器，讓機(jī)器在抬升前后都能精準(zhǔn)測(cè)量高度落差，確保了越障過(guò)程的安全性與可靠性，讓每次越過(guò)障礙都志在必得。

失敗是成功之母 創(chuàng)新乃成功之父

在整個(gè)研發(fā)過(guò)程中，無(wú)數(shù)次的失敗與嘗試似乎都未曾動(dòng)搖追覓對(duì)于掃地機(jī)器人達(dá)到預(yù)設(shè)越障高度的起始目標(biāo)，始終保持把握每一個(gè)構(gòu)思，注重每一個(gè)細(xì)節(jié)。從輪轂電機(jī)的選擇到雙節(jié)擺臂的設(shè)計(jì)，再到支撐系統(tǒng)的優(yōu)化，每一個(gè)環(huán)節(jié)都經(jīng)過(guò)了反復(fù)推敲與驗(yàn)證，直至第一臺(tái)能夠?qū)崿F(xiàn)高越障的原型機(jī)正式誕生。

從市場(chǎng)意義來(lái)講，追覓X50系列的問(wèn)世，不僅僅是一款新產(chǎn)品的發(fā)布，更是對(duì)行業(yè)市場(chǎng)的一次深刻改變。盡管首臺(tái)真正意義上的掃地機(jī)器人并非源自中國(guó)，而國(guó)內(nèi)掃地機(jī)器人市場(chǎng)也經(jīng)歷了漫長(zhǎng)的變遷，但產(chǎn)品不去變革，用戶痛點(diǎn)就會(huì)始終帶給產(chǎn)業(yè)發(fā)展帶來(lái)牽絆。伴隨著追覓X50系列的問(wèn)世，它不僅滿足了用戶對(duì)家居清潔的高標(biāo)準(zhǔn)需求，更通過(guò)其卓越的技術(shù)表現(xiàn)，彌補(bǔ)了早先產(chǎn)品對(duì)于不少用戶場(chǎng)景的缺憾，讓“全屋無(wú)死角清掃”不再只是一句空話。

不得不說(shuō)，這一系列的創(chuàng)新，正是追覓科技對(duì)用戶需求的精準(zhǔn)把握與積極回應(yīng)，同時(shí)也是追覓科技在技術(shù)投入方向上的前瞻性與領(lǐng)先性之體現(xiàn)。

事實(shí)上，從2017年成立以來(lái)，追覓科技始終堅(jiān)持“科技普惠”的理念，致力于將頂尖技術(shù)融入日常生活中。截至今年6月底，追覓科技全球累計(jì)申請(qǐng)專利達(dá)4678件，累計(jì)獲得授權(quán)專利2518件。產(chǎn)品研發(fā)與設(shè)計(jì)人員占比超過(guò)60%，每年產(chǎn)品研發(fā)費(fèi)占比持續(xù)保持7%高位水平并不斷提升，無(wú)論高速數(shù)字馬達(dá)還是智能算法，追覓科技已經(jīng)造就出深耕細(xì)作的結(jié)晶。現(xiàn)在再回頭來(lái)看，追覓科技所迸發(fā)出的這一抹技術(shù)創(chuàng)新底色，何嘗不是追覓X50系列新品為行業(yè)市場(chǎng)增長(zhǎng)帶來(lái)的最佳注腳呢？